Датчик линии XD-01 – это оптический модуль, аналого-цифровой на основе ИК датчика TCRT5000, предназначенный для обнаружения препятствий в виде белых или чёрных линий,основной фотоэлемент работает в инфракрасном спектре. Дополнительно на сенсоре установлен светодиод, который загорается когда поверхность под датчиком светлая.
Переменный резистор, установленный на сенсоре, позволит регулировать чувствительность сенсора в широких пределах.
Характеристики:
Напряжение питания: 3.3-5В
Потребляемый ток: 10мА
Тип компаратора: LM393