Характеристики и описание

Это роботизированная рука исключительно для Doosan Robotics A-Series, домашнего коллаборативного робота.

Базовая рука с 1 степенью свободы и структурой из 2 пальцев

Многофункциональная рука робота, оснащенная одним двигателем постоянного тока мощностью 10 Вт и двумя пальцами.

Адаптивная структура захвата

Адаптивная рука с пассивным суставом может поднимать различные типы предметов.

Текущий контроль (управление силой)

Безопасно захватывает предметы из различных материалов, используя управление крутящим моментом и управление положением на основе тока .

Сверхлегкий вес, высокая мощность

Он имеет высокую полезную нагрузку 5 кг при легком весе 500 г.

Съемное приложение для кончиков пальцев

Применяя съемный кончик пальца, можно комбинировать изготовленные пользователем кончики пальцев.

Простой и легкий монтаж

В комплект поставки входят специальные кабели и монтажные адаптеры для легкой интеграции с Doosan Robotics серии A.

Основные компоненты

Этот пакет включает в себя базовую модель RH-P12-RN и эксклюзивные детали для Doosan Robotics серии A.

РХ-П12-РН	1 (законченная сборка)
Монтажная рама УР	Один
рама покрытия кабеля	Один
Кабель робота 180 мм (только URe)	Один
Гаечный ключ WB M3x4	4
Гаечный ключ WB M6x8	6
Гаечный ключ WB M3x8	6
шестигранный ключ	2 типа
USB-накопитель (для установки DR Skill)	Один

доступные продукты

Продукция Doosan Robotics серии A

- А0509
- А0509с

-A0912

-A0912s

Технические характеристики аппаратного обеспечения

MCU	ST CORTEX-M4 (STM32F405, 168 МГц, 32 бита)
Датчик положения	Бесконтактный абсолютный энкодер (12 бит, 360°)
Мотор	без сердечника
Скорость передачи данных	от 9600 бит/с до 10,5 Мбит/с
Алгоритм управления	ПИД-регулятор
Степень точности	0,088°
Режим работы	Текущий режим управления Текущий режим управления положением
Масса	500г
Гладить	0-106мм
Передаточное число	1181:1
Максимальная сила захвата	170Н
Рекомендуемая полезная нагрузка	5 кг
Рабочая Температура	от -5°C до 55°C
Номинальное напряжение	24В
Командный сигнал	Цифровой пакет
Тип протокола	Асинхронная последовательная связь RS485 (8 бит, 1 стоп, без четности)
Физическое соединение	Многоточечная шина RS485
Я БЫ	от 0 до 252
Обратная связь	Положение, скорость, ток, температура, входное напряжение и т. д.
Материал	Цельнометаллическая шестерня, металлический корпус
Ток в режиме ожидания	30 мА

заводские настройки по умолчанию

Я БЫ	Один
скорость связи	57600 бит/с

После покупки измените такие настройки, как идентификатор и скорость связи, в соответствии со средой использования.

пример сборки

Уведомление об информации о продукте

наименование товара	Обратитесь к странице продукта
наименование модели	Обратитесь к странице продукта
Если можно подтвердить, что сертификация/разрешение и т. д. были получены в соответствии с законом, вопросы, касающиеся этого	Обратитесь к странице продукта
Страна производитель или страна происхождения	Обратитесь к странице продукта
производитель	Обратитесь к странице продукта
Менеджер A/S и номер телефона или номер телефона для консультации клиентов	Обратитесь к странице продукта